Diseño mecánico, fabricación y montaje de una máquina de soldadura por ultrasonidos. La máquina suelda una manta acústica a una pieza plástica (paso ruedas de un vehiculo).
La unión entre la pieza plastica ABS y la manta se realiza por ultrasonidos gracias a unos sonotrodos equipados en la garra de un Robot KUKA.
La máquina está compuesta por dos puestos para que dos operarios trabajen simultaneamente izquierda y derecha. Una vez que el operario deposita la pieza plástica sobre una cuna mecanizada en CAM posiciona la manta que es referenciada y da marcha para que se inicie el ciclo de soldadura. La máquina trabaja con varios modelos de piezas por lo que se puede utillar con distintos utillajes segun el modelo a trabajar.
En el proceso tambien se comprueba la presencia de unas grapas que deben insertarse en las piezas plasticas, de lo contrario el sistema no inicia ciclo.
